로보컵에 출전하는 축구 로봇

 

미국 연구원들이 7월에 프랑스에서 열리는 국제 축구 대회에 참가할 인간처럼 생긴 로봇을 만들었습니다.

로스앤젤레스 캘리포니아 대학의 한 팀이 이 축구 경기 기계를 개발했습니다.

이 로봇의 이름은 ARTEMS로, 향상된 이동성과 향상된 안정성을 위한 고급 로봇 기술을 의미합니다. 그것은 키가 142 센티미터이고 무게가 38 킬로그램입니다.

연구원들은 아르테미스가 달릴 수 있는 몇 안 되는 인간형 로봇 중 하나라고 말했습니다. 그것은 또한 균형을 잃지 않고 다른 종류의 표면에서 뛰고 걸을 수 있습니다. 이 로봇은 또한 공을 찰 수 있고 발로 차거나 때릴 때도 서 있을 수 있다고 연구팀은 말했습니다.

로봇을 만든 기술자들은 로봇이 초당 2.1미터의 속도로 걸을 수 있다고 말했습니다. 이것은 아르테미스를 세계에서 가장 빨리 걷는 휴머노이드 로봇으로 만들 수 있다고 연구원들은 말했습니다.

그 팀은 그 프로젝트의 목표가 특히 축구를 하는 많은 사람과 같은 활동을 할 수 있는 로봇을 만드는 것이라고 말했습니다.

이것을 하기 위해, 기술자들은 사람의 근육을 따라 로봇을 제어하는 장치를 모델링했다고 말했습니다. 아르테미스는 일련의 센서와 카메라를 사용하여 스스로 움직이고 위치를 결정합니다.

데니스 홍은 UCLA의 공학 교수이자 그 대학의 로봇 공학 및 메커니즘 연구소의 책임자입니다.

그는 성명서에서 아르테미스가 울퉁불퉁한 표면 위를 걷고 달릴 때도 좋은 균형을 유지할 수 있는 이유를 설명했습니다. 그것은 로봇이 "움직이는 동안 두 발을 땅에서 내리고 있기 때문입니다"라고 홍씨는 말했습니다. 그는 "이것은 최초의 로봇입니다."라고 덧붙였습니다

아르테미스와 다른 휴머노이드 로봇의 또 다른 차이점은 유압 장치가 아닌 전기적으로 제어된다는 것이라고 연구원들은 말했습니다. 개발자들은 이것이 로봇을 더 조용하고 깨끗하게 작동하게 만든다고 말했습니다.

로봇 뒤에 있는 팀은 프랑스 보르도에서 7월로 예정된 국제 로보컵 대회를 준비하기 위해 아르테미스를 계속 테스트하고 있습니다. 학생 연구원들은 종종 UCLA 운동장 주변을 산책할 때 로봇을 데리고 갑니다. 다음 몇 주 동안, 그들은 로봇의 축구 기술을 완벽하게 하기 위해 노력할 것입니다.

"만약 여러분의 로봇이 축구 경기조차 할 수 없다면, 사람들의 생명을 구하는 것과 같은 더 중요한 일들을 위해 어떻게 이 로봇들을 사용할 수 있겠습니까?" 홍 씨가. 그는 축구를 하는 로봇에 사용되는 동일한 기술이 소방과 재난 작전을 지원하는 로봇을 개발하는 데에도 사용되고 있다고 언급했습니다.

이 팀의 한 멤버인 학생 저스틴 콴은 자신의 개인적인 목표가 사람들의 삶을 향상시킬 수 있는 로봇을 만드는 것이라고 말했습니다. "이 로봇들이 로봇 기술을 다음 단계로 발전시키는 것을 돕는 것을 보는 것은 정말 보람 있는 일입니다, 왜냐하면 여러분은 마치, 오, 꿈이, 점점 가까워지기 때문입니다,"라고 그는 말했습니다.